在当时，私人冰室雪糕因为成本较高，当时价位从几角钱一直卖到一块五，而五羊雪糕的甜筒零售单价则是三角四分，价钱有较大竞争力。，五羊雪糕，因为年代的久远，其问世时间至少存在两种说法：根据《广州市志》的记载进行推测，五羊雪糕的创立应该不会早于1969年；但原广州市人民食品厂的老员工则坚定地认为，五羊雪糕在文化大革命前就有了，20世纪60年代初应该是五羊雪糕的问世时间。当年，工厂的科技人员和工人师傅选择蛋卷来承载雪糕，都是全人工亲手制成。
1988年，五羊雪糕获得首届中国食品博览会冷饮类唯一金奖。五羊雪糕产品曾获得轻工业部（已撤销）、广东省、广州市优质产品称号共30多项。
1995年6月，瑞士雀巢牛奶控股有限公司和广州人民食品厂合资成立“广州雀巢牛奶有限公司”，投资总额及注册资金均为3229万美元，经营期限50年。
