图书馆入藏文献积累总量达104万余册(件)，期刊12.8万册，到2002年底，其中图书76.9万册，其他文献14.5万册(件)。北京理工大学图书馆网站，每年报刊订购量2500余种。
新馆舍建于1983年，中国老一辈革命家军事家张爱萍同志亲自题写馆名。
它的前身是延安自然科学院图书馆。北京理工大学图书馆于1940年成立于延安，
